Рік тому tri і лабораторія dynamic design стенфордського університету оголосили про наукову кооперацію в області розробки нових систем активної безпеки і безпілотників, здатних в тому числі ухилятися від перешкод на слизькій дорозі. Представлена сьогодні технологія-ще один крок у цьому напрямку. Вона називається нелінійна система управління з прогнозуючою моделлю (nonlinear model predictive control, nmpc), і в своїй роботі використовує так званий алгоритм з віддаляється горизонтом.
У nmpc послідовність дій прогнозується з урахуванням динаміки системи в певному часовому інтервалі. Кожну 1/20 секунди спеціальне програмне забезпечення на базі штучного інтелекту обчислює нову траєкторію руху, забезпечуючи безшовний перехід від дріфту до звичайної їзди і назад. Координати автомобіля визначають за допомогою інерціальної навігації і двох gnss-антен. Комп’ютер в “супрі” управляє кермом, педаллю газу, зчепленням, секвентальною коробкою передач і гальмами на кожному колесі.
Тестові заїзди автономної supra пройшли на автодромі “тандерхілл рейсуей парк” в каліфорнії. Причому купе допрацювали за образом машин для formula drift-це необхідно для збору та аналізу даних з професійними пілотами. За словами tri, вони вже тісно співпрацюють з інженерами toyota motor corporation з японії і обговорюють можливість впровадження “дріфт-архітектури” в майбутні моделі.
