Як електронні диференціали з обмеженням пробуксовки трансформують зчеплення в поворотах
Забудьте про плутанину з абревіатурами. Електронний диференціал з обмеженням пробуксовки (eLSD) – це не нова фармацевтична сполука. Це не спортивний телеканал. Це механічний компонент із мізками.
В основі своєї eLSD виконує ту ж функцію, що і традиційний диференціал з обмеженням пробуксовки: він управляє розподілом моменту, що крутить, між колесами. Але він робить це зі швидкістю та точністю, недосяжними для механічних пристроїв. Зазвичай це включає гідравлічні фрикціони під тиском, керовані електронним блоком управління. Цей ЕБУ може бути виділеним мікрокомп’ютером або головним мозком автомобіля. Не має значення. Важливі дані.
Система зчитує вхідні сигнали із датчиків коліс у реальному часі. Якщо пробуксовує колесо, комп’ютер реагує миттєво. Він перенаправляє додатковий момент, що крутить, на колесо з фактичним зчепленням. Це відбувається швидше, ніж водій встигає відпустити педаль газу та знову натиснути на неї.
Деякі виробники дають вам контроль над цією логікою. Система Active Yaw Control від Mitsubishi, наприклад, дозволяє водіям вибирати передустановки. Ви можете налаштувати диференціал для асфальту, гравію чи снігу. Машина змінює характер залежно від покриття.
Чому електронне управління нишпоренням важливе в системах повного приводу
Керованість – це не тільки прискорення на прямий. Це обертання.
Розшук – це обертання автомобіля навколо його вертикальної осі. Коли ви повертаєте кермо, автомобіль нишпорить. Якщо задня частина втрачає зчеплення і обертається дуже сильно, ви починаєте заносити. Якщо вона обертається замало, виникає недостатня повертаність. eLSD керує цим балансом.
У автомобілях з повним приводом задній eLSD тримає задні колеса у синхронізації із передніми. Він гасить надмірне нишпорення. Активно керуючи розподілом крутного моменту, система діє як активне управління нишпоренням. Це запобігає занесення автомобіля під час високошвидкісних перебудов або проходження крутих поворотів. Результат – автомобіль, який відчувається стійким. Агресивним, але контрольованим.
Цю технологію можна побачити на певних платформах. XWD (Cross Wheel Drive) від Saab широко використовує її. Також її застосовують різні моделі від Mitsubishi, General Motors та Jeep. Вона часто інтегрується у ширшу систему керування шасі або електронну систему стабілізації. Апаратне забезпечення приховано, але ефект миттєвий.
Чи можуть комп’ютери повністю замінити водія?
Якщо ми довіряємо комп’ютерам векторизацію моменту, що крутить, чому б не довірити їм рулювання?
Це наступний рубіж. Автомобілі з автономним керуванням, автоматизовані підземні магістралі та системи автоматичного паркування вже перебувають у розробці. Логіка витримує перевірку. Якщо ЕБУ може керувати зчепленням краще за людину, він зрештою може керувати всім автомобілем.
На даний момент eLSD – це інструмент для водія. Він покращує зчеплення, не позбавляючи контролю. Це партнерство між металом та кодом.
Майбутнє водіння – автоматизоване. Але до того часу ми маємо диференціали, які вміють думати.
